naukawpolsce.pl | dodane 04-07-2011Uczeni nieieccy opracowali sztuczną skórę, którą można zastosować w robotyce. Przewodzi ona bodźce z otoczenia, podobnie jak skóra naturalna - poinformował portal Eurekalert.
Naukowcy z Technische Universitaet Muenchen (TUM) opracowali sztuczną skórę dla robotów, przewodzącą bodźce podobnie jak skóra naturalna. Pozwala ona na wyczucie ciepła, zimna czy dotknięcia do powierzchni i zmusza np. do cofnięcia się, jeśli dotknięta powierzchnia będzie zbyt zimna bądź zbyt gorąca. Sprzężona z kamerami światła widzialnego i podczerwieni, montowanymi w robotach jako organy wzroku, umożliwia także łatwiejszą ocenę obiektów w najbliższym otoczeniu.
Podstawą sztucznej skóry są małe sześciokąty o powierzchni 5 cm kw. Każdy z nich to osobny układ elektroniczny zawierający cztery czułe sensory podczerwieni, wykrywające obiekty z odległości mniejszej niż 1 cm. Jak twierdzą twórcy sztucznej skóry z TUM symulowany jest w ten sposób lekki dotyk "taki jak dotknięcie włosów porastających ludzką skórę".
Skóra zawiera także sześć czujników temperatury i akcelerometr, aby robot mógł zarejestrować ruch swojego ciała i nauczyć się reagować na dotyk różnymi partiami swojej konstrukcji np. ramieniem. Ze względu na rozmiar i kształt podstawowych elementów, sztuczna skóra przypomina plaster miodu.
Sygnały z poszczególnych płytek muszą być przetwarzane przez komputer pokładowy robota - aby mógł ustalić położenie bodźca - zaś każda płytka musi nie tylko wysyłać dane, ale być także hubem, przesyłającym dane z sąsiednich płytek, aby robot mógł rozpoznać rozległość bodźca. Ponadto takie zdublowanie sygnału jest konieczne, aby można było go przesłać do komputera jeśli połączenie którejkolwiek z płytek komputerem zawiedzie.
Badacze z TUM stworzyli tylko część sztucznej skóry - segment pokrywający część ramienia robota, składający się z 15 sensorów. Obecnie naukowcy pracują nad zwiększeniem liczby sensorów na jak najmniejszej powierzchni sztucznej skóry i dodaniem do nich uzupełniających czujników np. ciśnienia.
Naukowcy z Technische Universitaet Muenchen (TUM) opracowali sztuczną skórę dla robotów, przewodzącą bodźce podobnie jak skóra naturalna. Pozwala ona na wyczucie ciepła, zimna czy dotknięcia do powierzchni i zmusza np. do cofnięcia się, jeśli dotknięta powierzchnia będzie zbyt zimna bądź zbyt gorąca. Sprzężona z kamerami światła widzialnego i podczerwieni, montowanymi w robotach jako organy wzroku, umożliwia także łatwiejszą ocenę obiektów w najbliższym otoczeniu.
Podstawą sztucznej skóry są małe sześciokąty o powierzchni 5 cm kw. Każdy z nich to osobny układ elektroniczny zawierający cztery czułe sensory podczerwieni, wykrywające obiekty z odległości mniejszej niż 1 cm. Jak twierdzą twórcy sztucznej skóry z TUM symulowany jest w ten sposób lekki dotyk "taki jak dotknięcie włosów porastających ludzką skórę".
Skóra zawiera także sześć czujników temperatury i akcelerometr, aby robot mógł zarejestrować ruch swojego ciała i nauczyć się reagować na dotyk różnymi partiami swojej konstrukcji np. ramieniem. Ze względu na rozmiar i kształt podstawowych elementów, sztuczna skóra przypomina plaster miodu.
Sygnały z poszczególnych płytek muszą być przetwarzane przez komputer pokładowy robota - aby mógł ustalić położenie bodźca - zaś każda płytka musi nie tylko wysyłać dane, ale być także hubem, przesyłającym dane z sąsiednich płytek, aby robot mógł rozpoznać rozległość bodźca. Ponadto takie zdublowanie sygnału jest konieczne, aby można było go przesłać do komputera jeśli połączenie którejkolwiek z płytek komputerem zawiedzie.
Badacze z TUM stworzyli tylko część sztucznej skóry - segment pokrywający część ramienia robota, składający się z 15 sensorów. Obecnie naukowcy pracują nad zwiększeniem liczby sensorów na jak najmniejszej powierzchni sztucznej skóry i dodaniem do nich uzupełniających czujników np. ciśnienia.
Poinformuj znajomych o tym artykule:
REKLAMA
Inne w tym dziale:
- Podnośniki koszowe, usługi dźwigowe. Bydgoszcz REKLAMA
- Żylaki. Leczenie żylaków kończyn dolnych. Bydgoszcz, Inowrocław, Chojnice, Tuchola. REKLAMA
- Ortopeda. Chirurgia ortopedyczna. Medycyna sportowa. Warszawa REKLAMA
- Jaki wpływ wywiera jazda motocyklem na zdrowie psychiczne?
- Onycholiza - skąd się bierze i jak ją leczyć
- 8 mitów o implantach zębowych, w które prawdopodobnie nadal wierzysz
- Jak działa konduktometr i do czego jest wykorzystywany?
- Wady i zalety aptek internetowych
- Jak w naturalny sposób wspomagać swój układ odpornościowy?
- Suche oko - syndrom oka biurowego
- Komórki macierzyste - jakie choroby leczą?
- Elektryczne samochody wjechały do Polski
- Niealkoholowe stłuszczenie wątroby. Fosfolipidy niezbędne - czynaprawdę są niezbędne?
- Wszystkie w tym dziale
REKLAMA
